1、何時選擇交流伺服電動機，何時選擇直流伺服電動機直流伺服電動機分為有刷電動機和無刷電動機。有刷電機成本低、結構簡單、啟動轉矩大、調速范圍寬、控制容易、維護維護方便(換碳刷)、電磁干擾小、環保要求高。因而可應用于價格敏感的一般工業及民用場合。

交流伺服電動機也是無刷電動機，分為同步電動機和異步電動機，目前運動控制中普遍采用同步電動機，其功率范圍大，可實現大功率運行。大慣性矩，*大轉動速度小，隨功率的增加而迅速減小。因此，適合于作低轉速的應用。

2、用電動機時應注意哪些問題？在上機運行之前進行以下檢查：1)電源電壓適當(過壓很可能導致驅動模塊損壞)；不能因直流輸入的+/-極性而錯接，在驅動控制器上的馬達型號或電流設置值適當(開始時不要太大)；2)控制信號線接合牢固，工業現場*好考慮屏蔽(如雙絞線)；3)不要一開始就將所需連接的線路全部連接起來，只連接到*基本的系統，運行好之后，再逐步連接。4)必須弄清楚是采用接地方式，還是采用浮接法。5)開始運轉后，密切觀察電機運行狀況，如動作、音量、溫度等是否正常，如發現問題應立即停機調整。3、步進電機驅動器如何配置？

與電動機電流相對應，使用大于或等于該電流的驅動器。如要求低振動或高精度，可采用分塊驅動方式。對大轉矩電機，盡可能采用高壓驅動方式，使其具有良好的高速性能。4、二相與五相步進電動機有何不同，如何選擇？二相電動機成本低，但低速時振動大，高速時力矩下降快。五相電機振動小，高速性能好，比二相電機速度快30~50%。